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마감 등록공고
서비스 로봇 공통 플랫폼 제작∙실증 사업_로봇 관제시스템(험지/실외) 구축 용역
(재)경남로봇랜드재단 공고게시 2026-09-17 17:36
추정가격
4,100만원
제출 마감
2026-09-23 10:00
마감
계약방법
수의계약
기술:가격
문서에 없음
수행기간
29일
공동수급
불가
만들어야 하는 것
6개 과업
1험지·실외 전용 무선 통신망 및 관제 하드웨어 구축
독립 Wi-Fi망을 구축하고 서버 컴퓨터, 디스플레이, 관제 소프트웨어로 통합 하드웨어 체계를 구성한다.
2SLAM 맵 기반 멀티 로봇 추적·경로·구역 제어
다수 로봇의 실시간 위치·경로를 추적하고 가상 벽, 제한구역, 이동 지점 및 충돌 회피 기능을 구현한다.
3통합 상태 모니터링 및 이벤트·이상 로그 관리
로봇 상태, 배터리, 충전 이력, 장애·경로 이탈·통신 장애 등을 모니터링하고 로그를 관리한다.
4외부 실증 로봇 통합 등록 및 협업 시나리오 검증
외부 테스트용 로봇을 등록·연동하고 멀티 로봇 협업 데이터를 리포트 및 AI 학습용 로그로 수집한다.
5REST API 및 모바일 관제 환경 구축
외부 시스템·타사 로봇 연동을 위한 REST API와 태블릿 등 모바일 원격 관제 기능을 지원한다.
6외부 시스템 연동
WMS, MES 등 외부 제어시스템 및 기존 실내로봇 테스트베드 관제시스템과의 데이터 공유 기능을 지원한다.
요약
경남로봇랜드재단이 시범운영환경의 험지·실외 로봇 관제시스템을 구축하는 용역을 소액 수의 전자견적 방식으로 발주한다. 추정금액 및 기초금액은 45,100,000원(VAT 포함)이며, 예정가격 이하 낙찰하한율 88% 이상 최저가 총액입찰로 계약상대자를 결정한다. 과업에는 독립 Wi-Fi망, 관제 하드웨어·소프트웨어, 멀티 로봇 추적·제어, 외부 시스템 연동 및 모바일 관제 환경 구축이 포함된다.
목적
경남로봇랜드재단 내 시범운영환경(험지/실외)의 원활한 운영 및 로봇 실증을 위한 로봇관제 시스템 신규 구축
수행기간
공고문: 계약일로부터 29일 내(26. 10. 31. 이내 완료계획); 과업지시서: 2026. 10. 31. 이내
기술환경
서버 운영체제는 windows / ubuntu 지원, 통신은 WIFI 및 Ethernet을 사용하며 REST API 기반 외부 인터페이스를 제공한다. 관제 소프트웨어는 영구 라이선스로 구축한다.
하드웨어
험지·실외 현장에 독립 Wi-Fi망, 서버 컴퓨터 2식, 디스플레이 장치 2식, 관제 소프트웨어 2식을 구축·설치하며, 하드웨어 및 기자재는 신품을 사용한다.
산출물
착수계, 공정표, 품질관리 계획서, 안전관리 계획서, 폐기물 처리계획서, 착수 전·작업 중·완료 후 제출 서류, 완료계(준공계), 완료 검사원(준공검사원) 및 구축된 관제시스템
참가 자격
지방계약법상 참가자격을 갖추고 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업, 업종코드 1468)로 등록된 업체이어야 한다. 정보시스템개발서비스 직접생산확인증명서와 중소기업 관련 확인서를 보유해야 하며, 공동도급은 불허한다.
평가 배점
적격심사 비대상이며, 예정가격 이하·낙찰하한율 88% 이상 견적 제출자 중 최저가격 순으로 계약상대자를 결정한다.
일정과 제출
전자 견적서 제출기간은 2026. 9. 17. 18:00부터 2026. 9. 23. 10:00까지이며, 개찰은 2026. 9. 23. 11:00 이후이다. 낙찰자는 낙찰일로부터 10일 이내 계약을 체결해야 한다.
걸림돌
현장 안전사고·화재·도난·장비 손상 및 제3자 피해에 대한 책임이 수급자에게 있다. 현장 정리·폐기물 처리 및 경미하지만 정상 가동에 필요한 누락 사항의 비용도 수급자 부담이며, 하도급은 금지된다.
첨부 문서
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