공고 찾기 R26BK01736883-000
마감 재공고
CDPR 정밀 제어 알고리즘 개발
한국생산기술연구원 공고게시 2026-09-18 14:15
추정가격
15,400만원
제출 마감
2026-09-29 12:00
마감
계약방법
제한경쟁
기술:가격
문서에 없음
수행기간
문서에 없음
공동수급
문서에 없음
만들어야 하는 것
0개 과업
문서에서 과업 목록을 찾지 못했습니다.
요약
케이블구동 병렬로봇 CDPR 제어알고리즘,기초165,759,550원·예산169,400,000원 VAT포함.
목적
처짐·마찰 불확실성 제어와 단선 안전제어, 시뮬레이션·하드웨어 검증.
수행기간
계약8개월 이내.
기술환경
특정 기술환경 미확인.
하드웨어
장비·자재 세부조건 추가 확인 필요.
인력
인원·등급 추가 확인 필요.
산출물
결과보고서1부·공동연구 논문투고1건·진행자료.
참가 자격
학술연구1169, 중소기업·소상공인 또는 비영리법인 예외.
평가 배점
기술80/가격20·기술85% 이상 협상적격.
일정과 제출
9월29일12시 전자제안·가격 마감.
걸림돌
공동계약 금지, 과업서 하도급도 불허. 하자1년. 정밀도·검증장비 분담은 상세협의 필요.
첨부 문서
파일 이름을 누르면 나라장터에서 내려받습니다