오픈소스 휴머노이드 로봇 플랫폼

한국기술교육대학교 공고게시 2026-09-21 17:39

추정가격

1,745만원

제출 마감

2026-09-30 10:00 D-1

계약방법

수의계약

기술:가격

문서에 없음

수행기간

30일

공동수급

prohibited

만들어야 하는 것 1개 과업

1휴머노이드 로봇 플랫폼 공급

휴머노이드 본체, RDK X5 8GB 엣지 컴퓨팅 모듈, 48V 15Ah 배터리, 통합 제어보드와 오픈소스 제어·학습·시뮬레이션 소프트웨어를 포함한 플랫폼 1대를 공급한다.

요약

한국기술교육대학교의 오픈소스 휴머노이드 로봇 플랫폼 1대를 구매한다. 추정가격은 부가세 제외 17,454,545원이며 계약일부터 30일 안에 납품한다.

목적

오픈소스 휴머노이드 플랫폼을 연구·교육에 활용한다.

수행기간

계약일부터 30일.

기술환경

ROS 2, XR 텔레옵, Isaac Sim·MuJoCo 디지털 트윈 및 Sim2Real·Sim2Sim 배포를 지원한다. 최대 보행·주행 속도 3m/s, 23자유도, 120N·m 관절 토크.

하드웨어

신장 1.25m, 중량 34kg의 CNC 가공 이족보행 본체와 엣지 컴퓨팅·전원·통신 모듈을 공급한다.

산출물

휴머노이드 로봇 플랫폼 1EA와 본체·엣지 모듈·48V 15Ah 배터리·소프트웨어·조립 기본품 일체.

참가 자격

자율주행로봇 관련 물품 등록 및 소기업·소상공인 확인 요건. 공동계약 불가.

평가 배점

소액수의 전자견적.

일정과 제출

전자견적 마감 2026-09-30 10:00, 개찰 11:00.

걸림돌

세부 사양에 오픈소스 제공·2차 개발·시뮬레이션 지원과 비상정지 요구가 포함된다. 오픈소스 제공 범위와 라이선스를 납품 전에 확인해야 한다.

첨부 문서 파일 이름을 누르면 나라장터에서 내려받는다

일정