MIL 기반의 A-SW 검증용 디지털트윈

한국생산기술연구원 공고게시 2026-09-30 16:00

추정가격

13,636만원

제출 마감

2026-10-13 12:00 D-11

계약방법

제한경쟁

기술:가격

문서에 없음

수행기간

문서에 없음

공동수급

불가

만들어야 하는 것 3개 과업

1농업 디지털트윈·동적환경

논·밭·초지·북미대형필지와 경계·작업영역·회차·금지구역·경로·시설객체를 구현한다. 쟁기·로터리·베일러·시비·방제·트레일러에 따라 토양·작물·작업흔적·적재량·진행률이 변하고3D·2D·속성정보로 표시한다.

2플랫폼·작업기·센서 모델

트랙터·콤바인·Agricultural EV·UGV·AMR과 작업기 동역학·연결·PTO·유압·ISOBUS상태를 구현. RGB/Stereo/LiDAR/Radar/GNSS/IMU와 위치·파라미터변경·ROS2출력.

3A-SW 통합·협업검증·데이터

ROS2·UDP·Python/C++ API 통합. 다중Ego/NPC·충돌회피·작업할당·경로재계획·곡물이송·복귀 등 협업검증. RGB·세그멘테이션·BBox·PointCloud·Depth 자동라벨데이터 생성.

요약

한국생산기술연구원 자율농업 A-SW MIL 디지털트윈 구축 구매. 배정예산150,000,000원·기초146,927,300원 VAT포함,규격가격동시입찰. MORAI SIM 구독과 농경지·차량 모델·통합엔지니어링을 납품한다.

목적

자율농기계 ROS2 제어·인지·측위·경로·차량제어를 실제 농작업전 가상검증하고 향후 SIL/HIL로 확장한다.

수행기간

공고는 계약일부터2026-11-30까지. 규격은60일이내 또는11/30 및 협의가능. 라이선스1식2027-12-31까지활용,1year구독표기와 확인 필요. 하자12개월.

기술환경

MORAI SIM License1year,IntegrationEngineeringService,ROS2Topic/Message,UDP,Python API,C++ API,Open A-SW·ISOBUS ECU 인터페이스,MIL향후SIL/HIL확장.

하드웨어

김제시백산면지평선산단3길119 현장설치·통합. 별도서버사양은 미기재.

인력

분야별책임자·인력투입계획을 제안서에 포함. 참여인력적정성5점,별도필수인원·등급은 미기재.

산출물

MORAI SIM 라이선스1식·가상농경지·트랙터모델·통합환경,운용매뉴얼·교육·시운전·유지보수계획·보안확약과참여자각서.

참가 자격

중·소기업 또는 소상공인확인서,분석및과학용SW4323260501등록. 공동계약·재하도급불가. 제안서와가격입찰을 모두전자제출.

평가 배점

기술규격100점중85점이상 후예정가격이하최저가. 제품규격80(수량10·적정30·품질20·호환5·인력5·기술5·계획5),신용10,교육5·보수5. BBB0이상신용10·미확인최저. 최근7년창업기업배점한도. 동가규격고득점·동점추첨.

일정과 제출

전자제출2026-10-01 09:00~10-13 12:00,자격등록·예외보증금10-12 18:00. 평가완료후가격개찰. PT15분+질의15분별도통보. 공고에제안사항설명회없음문구도병기. 낙찰통보후7일서류·10일계약.

걸림돌

납품60일/11월30일협의조건,구독1year와2027년말사용기한,설명회없음과PT평가관계를확인한다. 추가제안은금액추가없이계약효력. 설치·시운전·IP침해·안전비용업체부담. 보안유출금지·계약시대표자확약/참여자각서. 보증기산점은납품또는검수. 신용자료미제출최저평가.

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