공고 찾기 R26BK01752651-000
마감 임박 D-5 재공고
(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261245
한국과학기술원 공고게시 2026-10-01 11:21
추정가격
8,567만원
제출 마감
2026-10-07 10:00
D-5
계약방법
제한경쟁
기술:가격
문서에 없음
수행기간
14일
공동수급
disallowed
만들어야 하는 것
2개 과업
1전신휴머노이드로봇1대
기립1320×450×200mm/접힘690×450×300/약35kg,41DOF(다리12허리3팔10손목4손12),120Nm무릎/팔약3kg/dualencoder.8coreCPU·JetsonOrinNX100TOPS·WiFi6/BT5.2·LivoxMid360·RealsenseD435i·마이크스피커·9000mAh퀵릴리즈배터리/보행2시간·54V5A충전·C++/PythonSDK.
2촉각다지핸드와부속
5지6DOF12관절·6리니어서보·160×76mm/790±10g·힘센서6/촉각모듈17·30N·0.1N최고0.01N/±0.05N·반복±0.2mm·ModbusTCP/CAN/RS485.핸드1SET·배터리1·충전기1·무선충전기1·전용거치프레임1.
요약
KAIST 인공지능공정성연구센터가41자유도 휴머노이드로봇1대와촉각다지핸드·배터리·충전기·거치대를구매한다. 예산9423만7000원과기초9238만9200원은VAT포함. 중소기업제조/공급자가공식유통·기술지원증빙을제출해야한다. 규격심사후86.245%하한최저가순적격85점통과,계약2주내설치교육한다.
목적
정밀양손조작·보행·AI비전 및 물리인터랙션 교육연구
수행기간
계약일부터2주이내
기술환경
C++/PythonSDK 제공,지정AI연산·라이다·RGBD센서.별도응용SW개발납품미명시.
하드웨어
로봇과부속을구매자실습장에설치·납품당일무상시운전/사용교육.동등동급이상·국내정식유통제조사정품신품,병행수입/중고/리퍼/서비스용부품제외.
산출물
로봇/부속·SDK·사양비교서·국내공식대리점계약/독점공급계약·정품공급기술지원확약·국내지원대상확인서(낙찰후가능)·납품완납증명
참가 자격
중소기업/소기업/소상공인공공입찰용확인서SMPP(전일발급유효,전일신청5일내확인예외조건),4898999903제조또는공급등록.공동불가·조세포탈유죄2년미경과제외.공식파트너와국내AS·기술지원증명,일부서류낙찰후허용.
평가 배점
규격합격후개찰,기초±2%15예비중4평균,86.245%하한최저가순조달청적격심사85점.신용등급평가3일내나라장터전송.
일정과 제출
2026.10.07.10:00G2B가격및메일서류서버도착마감,11:00이후규격심사완료개찰.전일18:00참가등록.메일sangminhan@kaist.ac.kr만·방문우편택배불가.낙찰3일내내역5일내계약,계약14일내납품.
걸림돌
예산사용기간초과예상계약해제·지연상금.1년정상사용성능기능불량무상,사용자과실/임의부품/분해/재해유상.입찰보증5%지급각서전자입찰대체.납품국세지방세4대보험완납미제출대금불가.규격표첫행에기존숫자와휴머노이드번호문자가이어붙어있지만공고참가코드4898999903명확,원문표를정상등록번호로임의복원하지않는다.하도급허용금지별도미명시. 조달청 물품구매적격심사 세부기준을 적용하지만 첨부에 세부 항목별 배점표는 없으므로 개별 신용·실적 점수를 추정하지 않는다.