멀티모달 환경인지 및 지능형 로봇 제어 플랫폼

한국기술교육대학교가 멀티모달 환경인지 및 지능형 로봇 제어 플랫폼 1식을 구매하는 물품 공고다. 배정예산은 23,100,000원이며 계약일로부터 30일 안에 납품해야 한다. 자율주행플랫폼로봇을 제조 또는 공급물품으로 등록하고 소기업 및 소상공인 확인서를 갖춘 업체가 전자견적을 제출하며, 예정가격의 88% 이상 견적 중 최저가를 계약상대자로 선정한다. 공동계약은 불가하며 설치, 검수, 1년 품질보증과 기술지원이 포함된다.

스테레오 비전 센서와 3차원 공간 인식 라이다로 실시간 환경을 인식하고, 로봇의 인지·판단과 자율주행 및 지능형 제어 알고리즘 구동을 지원하는 플랫폼이다.

계약일로부터 30일. 납품기한은 30일 이내다.

NVIDIA Jetson Orin NX, 8코어 CPU, Livox Mid-360, Intel RealSense D435i, Ubuntu 22.04 LTS, ROS2 Humble, ROS2 기반 SDK와 보행 제어 API, WG Studio(GEAR-SONIC) 연동을 명시한다.

자율주행플랫폼로봇 1식의 센서 유닛, 라이다 모듈, 인터페이스 패널과 소프트웨어 연동 시스템을 공급하고 해당 실습장에 설치한다.

전담 엔지니어 지정 서비스를 제공한다.

플랫폼 1식, ROS2 기반 SDK와 보행 제어 API, WG Studio 연동 시스템을 납품한다. 설치, 검수, 오퍼레이팅 교육과 기술지원을 제공한다.

나라장터에 자율주행플랫폼로봇을 제조 또는 공급물품으로 등록해야 하며, 소기업 및 소상공인 확인서를 소지해야 한다. 규격서의 요건을 이행할 수 있어야 하고 공동계약은 불가하다.

제한적 최저가 방식이다. 예정가격의 88% 이상 견적을 낸 업체 중 최저가격 제출자를 선정하며, 동일 가격이면 전자조달시스템 자동 추첨으로 정한다.

전자견적 제출은 2026년 10월 6일 09:00부터 10월 8일 10:00까지다. 개찰은 2026년 10월 8일 11:00 나라장터에서 진행한다. 가격자료는 2026년 10월 5일까지 이메일로 제출하도록 요청했으며 의무사항은 아니다.

1순위 업체는 물품 공급 가능 여부를 7일 이내 통보해야 한다. 낙찰자는 선정 후 10일 이내 계약을 체결해야 하며, 계약을 체결하지 않으면 입찰 참가 제한을 받을 수 있다. 규격서에서 무상 품질보증은 검수일부터 1년이며 사용자 과실 등은 유상수리 대상이다.